{ "item_title" : "Р", "item_author" : [" Чи
Ших", "Ю-Те Ку "], "item_description" : "В этой книге представлена система управления мобильным роботом на основе изображений в закрытом помещении с установленными искусственными потолочными ориентирами, а маневрирование робота осуществляется с помощью системы распознавания символов на кончиках пальцев на основе технического зрения. Вся система, включающая всенаправленное управление движением мобильного робота, обработку изображений ориентиров и распознавание изображений, реализована на одном чипе FPGA с одним КМОП-датчиком изображения. Предложенное представление признаков искусственных потолочных ориентиров инвариантно по отношению к вращению и переводу. Для повышения точности распознавания классификация ориентиров выполняется после перемещения мобильного робота в положение, при котором ориентир на потолке находится в вертикально-верхнем углу изображения с камеры робота. Точность предложенной системы распознавания ориентиров на искусственном потолке с использованием классификации ближайш ", "item_img_path" : "https://covers4.booksamillion.com/covers/bam/6/20/788/413/6207884132_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "31.00", "online_price" : "31.00", "our_price" : "31.00", "club_price" : "31.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

Overview

Customers Also Bought

Details