{ "item_title" : "Aplicação de Ode No Projecto de Controlo de Sistemas Robóticos Autónomos", "item_author" : [" Gopalam Neeraja", "N. Sangeetha "], "item_description" : "Este livro centra-se na utilizao de EDOs para modelar a forma como o movimento de um rob(posio e velocidade) se altera ao longo do tempo, o queessencial para sistemas aut nomos em hospitais. Um controlador n o linearconcebido utilizando estes modelos de EDOs para garantir um seguimento preciso do caminho para tarefas como a entrega de medicamentos. A estabilidade e a seguran a s o verificadas utilizando a teoria da estabilidade de Lyapunov e o princ pio de invari ncia de LaSalle, garantindo que os erros se reduzem a zero ao longo do tempo. Os resultados mostram um desempenho est vel e fi vel, real ando a import ncia do controlo baseado em EDO na rob tica dos cuidados de sa de.", "item_img_path" : "https://covers1.booksamillion.com/covers/bam/6/63/005/862/6630058623_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "57.00", "online_price" : "57.00", "our_price" : "57.00", "club_price" : "57.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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