{ "item_title" : "Application de l'Ode a la Conception de Controles Pour Les Systemes Robotiques Autonomes", "item_author" : [" Gopalam Neeraja", "N. Sangeetha "], "item_description" : "Les ODE sont utilis es pour mod liser la fa on dont le mouvement d'un robot (position et vitesse) change au fil du temps, ce qui est essentiel pour les syst mes autonomes dans les h pitaux. Un contr leur non lin aire est con ul'aide de ces mod les ODE afin d'assurer un suivi pr cis de la trajectoire pour des t ches telles que la livraison de m dicaments. La stabilitet la s curitsont v rifi esl'aide de la th orie de la stabilitde Lyapunov et du principe d'invariance de LaSalle, garantissant que les erreurs se r duisentz ro au fil du temps. Les r sultats montrent des performances stables et fiables, soulignant l'importance du contr le bassur les ODE dans la robotique m dicale.", "item_img_path" : "https://covers1.booksamillion.com/covers/bam/6/63/005/350/6630053508_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "56.00", "online_price" : "56.00", "our_price" : "56.00", "club_price" : "56.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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