{ "item_title" : "Asservissement visuel rapide", "item_author" : [" Dahmouche-R "], "item_description" : "L'utilisation de la vision artificielle permet d'am liorer les performances de la commande des robots en termes de pr cision et de robustesse. Cependant, les syst mes de vision classiques ne permettent pas de satisfaire les exigences des commandes hautes performancescause de leur p riode d'acquisition et de leur temps de latence trop grands. Pour pallier ce probl me, l'approche propos e dans ce livre est de proc derune acquisition s quentielle de fen tres d'int r t. Diff rentes m thodes d'estimation et plusieurs sch mas de commandes cin matiques et dynamiques utilisant ce mode d'acquisition sont ainsi propos s. Les solutions propos es sont valid es par des exp rimentations qui montrent, pour la premi re fois, que la commande r f renc e vision peuttre plus performante que la commande articulaire classique. Ce livre, s'adresse en particulier aux universitaires et aux ing nieurs souhaitant acqu rir des comp tences en estimation de mouvements 3D et en commande hautes performances des robots manipulateurs par vision artificielle.", "item_img_path" : "https://covers3.booksamillion.com/covers/bam/3/84/178/593/384178593X_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "76.00", "online_price" : "76.00", "our_price" : "76.00", "club_price" : "76.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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