{ "item_title" : "Basic-Programme Zur Regelungstechnik", "item_author" : [" Peter F. Orlowski", "Rudolf Diehl "], "item_description" : "Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie- anlagen werden in zunehmendem Ma e Personal-Computer (PCs) zur Lösung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge- stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei- figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel- strecke bekannt sind. Die Programme sind für den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Auflösung bietet. De- finiert man die zu Anfang der Programme aufgeführten Graphik- Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauffähig. Vergleichbare Veröffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einflüssen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm- Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke möglich. Die hier zugrunde liegende Stabilitätsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilitäts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf- lösender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC ..- ) automatisch er- folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den üblichen Speichermedien ab- legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilitätsuntersuchung 2 Stabilität nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit Rückkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilität zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilitäts-Kriterium nach NYQuist liefert für die meisten technischrealisierbaren linea- ren Regelungen eine hinreichende Stabilitäts-Bedingung.", "item_img_path" : "https://covers1.booksamillion.com/covers/bam/3/52/804/398/3528043989_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "59.99", "online_price" : "59.99", "our_price" : "59.99", "club_price" : "59.99", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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