Contribution à la Commande sans Capteur
Overview
Cette tude porte sur la mise en oeuvre en temps r el de la commande sans capteur de vitesse d'une machine induction par l'utilisation de la plateforme RT-Lab. En premier lieu, nous avons pr sent l' tat de l'art de la commande sans capteur de vitesse d velopp e dans la litt rature savoir les observateurs (d terministes, stochastiques) et les syst mes adaptatifs, leurs avantages et inconv nients. En deuxi me lieu, nous avons pr sent le mod le dynamique de la machine bas sur la transformation de Park. Ensuite, vu que ce mod le est non lin aire, multivariable et fortement coupl , nous avons opt pour une commande vectorielle flux orient . Nous pr sentons ensuite l'ensemble des m thodes d'estimation et d'observation de vitesse de la machine induction, puis ces observateurs seront valid e par simulation num rique. Finalement, un banc d'essai de la mise en oeuvre en temps r el a t r alis a bese d'un simulateur OP5600 d'OPAL-RT et du syst me dSPACE 1104. Des r sultats exp rimentaux ont t pr sent s afin de valider les techniques de commande et d'observation proposes dans cette tude.
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Details
- ISBN-13: 9786630074123
- ISBN-10: 6630074122
- Publisher: Editions Universitaires Europeennes
- Publish Date: July 2026
- Dimensions: 9 x 6 x 0.34 inches
- Shipping Weight: 0.44 pounds
- Page Count: 144
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