{ "item_title" : "Drones Autónomos I", "item_author" : [" Daniel Martinez Gonzalez "], "item_description" : "Quieres construir y programar drones aut nomos desde cero? Este libro es tu gu a completa para dominar los fundamentos tecnol gicos de los veh culos a reos no tripulados (UAV).Escrito para ingenieros junior, makers avanzados y estudiantes de rob tica, Volumen 1 cubre los tres pilares esenciales:Cap tulo 1 - Hardware Esencial- Selecciona y calibra motores, bater as y componentes electr nicos.- Dise a un quadcopter X4 250mm de alto rendimiento.- Entiende aerodin mica, frames y sistemas de potencia.- Proyectos pr cticos: balanceo de h lices, c lculos de empuje.Cap tulo 2 - Ardupilot- Instala y flashea el firmware m s popular en drones (4.5 Stable).- Calibra sensores: IMU, br jula, bar mero.- Domina PID tuning para vuelo estable.- Configura modos de vuelo: Manual, Stabilize, Loiter, RTH.- Crea misiones aut nomas con QGroundControl.Cap tulo 3 - Comunicaciones MAVLink- Entiende el protocolo de telemetr a de drones.- Analiza paquetes MAVLink en tiempo real.- Integra telemetr a en Python con pymavlink.- Diagn stico y troubleshooting de conexiones.- Base s lida para ROS2 (Volumen 2).Caracter sticas clave:- Enfoque hands-on con c digo real (Python, Bash).- 262 p ginas de contenido t cnico profesional.- Tablas de referencia r pida y diagramas visuales.- Compatible con Pixhawk 6C y similares.- Preparaci n para Volumen 2 (ROS2, Visi n Artificial, IA).Si buscas trabajar con drones en serio, este es tu punto de partida. Desde la f sica hasta el firmware, todo lo que necesitas para construir UAV profesionales.Todos los ejemplos, pr cticas, ejercicios y ex menes est n resueltos y disponibles en GitHub:https: //github.com/DroneBooks/DronesAutonomos", "item_img_path" : "https://covers3.booksamillion.com/covers/bam/8/40/986/919/8409869195_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "39.90", "online_price" : "39.90", "our_price" : "39.90", "club_price" : "39.90", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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