{ "item_title" : "Entwicklung eines Web-Interfaces zur Fernüberwachung autonomer Roboter", "item_author" : [" Niklas Ritz "], "item_description" : "Bachelorarbeit aus dem Jahr 2022 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Otto-von-Guericke-Universit t Magdeburg, Sprache: Deutsch, Abstract: Autonom und automatisiert fahrende Fahrzeuge werden in zunehmendem Umfang im Stra enverkehr eingesetzt.berwachung und Eingriff in den laufenden Betrieb d rfen aufgrund eines Bundestagsbeschlusses von 2021 auch von einer externen Stelle aus durchgef hrt werden. Dazu ist eine Einrichtung notwendig, welche die Fernsteuerung, das Auslesen der Sensordaten und dieberwachung von Umgebung und Betriebszustand des Fahrzeuges erm glicht. Das Ziel der Arbeit ist die Implementierung einer solchen Fern berwachungseinheit mit Anbindung an das Robot Operating System (ROS). Es erfolgt einberblickber das Robot Operating System und den verwendeten Roboter RR100. Nach einer Anforderungsanalyseber die notwendigen Komponenten erfolgt die Umsetzung und Erl uterung des Interfaces auf dem Roboter. Die Testszenarien zeigen, dass sich das entwickelte Interface gut zur lokalenberwachung des Roboters eignet. F r eine Fern berwachung sind jedoch noch weitere Anpassungen notwendig, um die Sicherheit gew hrleisten zu k nnen.", "item_img_path" : "https://covers4.booksamillion.com/covers/bam/3/34/679/740/3346797406_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "67.50", "online_price" : "67.50", "our_price" : "67.50", "club_price" : "67.50", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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