{ "item_title" : "Entwicklung und Programmierung einer Robot Remote Control in LabVIEW", "item_author" : [" Fabian Queck "], "item_description" : "Der Mikrocontroller findet sich mittlerweile in einer Vielzahl von Systemen und ist aus dem t glichen Leben nicht mehr wegzudenken - vom Wecker am Morgenber die Sensoren in den heutigen Automobilen bis hin zu den leistungsstarken Prozessoren in Computern, Tablets und Smartphones. Auch in der Robotik werden Mikroprozessoren eingesetzt, um einerseits pr zise, statische Abl ufe zu koordinieren, andererseits dynamische Anpassungen am Verhalten des Roboters vorzunehmen und auf Umwelteinfl sse zu reagieren. Diese Arbeit entstand in einer Kooperation zwischen der Physikalischen Fakult t der Universit t Regensburg und der Technischen Fakult t der Hochschule Regensburg und richtet sich an jeden, der sich der Roboterprogrammierung und -kommunikation widmen m chte. Sie erkl rt kompakt die Grundprinzipien der LabVIEW-Programmierung und ausf hrlich die Verwendung des Vision Assistants von LabVIEW. Als Experimentierplattform wird das kommerzielle, modulare Robotersystem RP6 der Firma Arexx Engineering verwendet und um diverse Aktoren und Sensoren erweitert. Der Roboter wird von drei Mikrocontrollern gesteuert, welche in einer Master-Slave-Hierarchie kommunizieren. Um dieses System von einem Personal Computer via Bluetooth zuberwachen und fernzusteuern, wird ein umfassendes Programm in der Programmierumgebung LabVIEW erstellt. Dieses visualisiert s mtliche Sensordaten, sendet Befehle an den Roboter und dient der Koordinierung automatisierter Routinen. Dabei k nnen durch die erh hte Rechenleistung des Personal Computers aufwendige Algorithmen angewendet werden. Unter Anderem wird in einer festgelegten Routine mit dem Vision Assistant ein vom Roboterbertragenes Kamerabild ausgewertet und verarbeitet. Dieser Prozess wird dann auf ein Gebiet der Nanostrukturierung angewandt. Mittels Rastertunnelmikroskopie k nnen Kohlenstoffmonoxydmolek le auf einer Kupferoberfl che durch Bildverarbeitungsalgorithmen automatisiert gefunden und deren Positionen ausgegeben werden. Dies dient als B", "item_img_path" : "https://covers1.booksamillion.com/covers/bam/3/86/341/306/3863413067_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "39.90", "online_price" : "39.90", "our_price" : "39.90", "club_price" : "39.90", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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