{ "item_title" : "Les Contrôleurs Dynamiques", "item_author" : [" Collectif "], "item_description" : "Cet ouvrage rassemble les connaissances n cessaires permettant la synth se des contr leurs dynamiques robustes pour le contr le et la commande des syst mes non lin aires. L'approche multimod le utilis e pour la repr sentation d'un syst me non lin aire est l'interpolation des mod les locaux lin aires ou affines. Une fois le multimod le obtenu, on s'int ressela conception d'un contr leur dynamique robuste par retour de sortie bassur la strat gie MPC et qui garanti la stabilitdes syst mes en boucle ferm e en introduisant des contraintes sur les variables des syst mes. cet ouvrage s'adresse aux ing nieurs, ainsi qu'aux enseignants, qui souhaitent acqu rir les concepts et les techniques de l'approche multimod le et les contr leurs dynamiques dans le cas d'une commande pr dictive.", "item_img_path" : "https://covers1.booksamillion.com/covers/bam/6/13/155/120/6131551200_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "39.00", "online_price" : "39.00", "our_price" : "39.00", "club_price" : "39.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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