{ "item_title" : "Localisation Et Commande Embarquée d'Un Drone En Utilisant La Vision", "item_author" : [" Gomez-Balderas-J "], "item_description" : "Un des probl mes fondamentaux des v hicules a riens autonomes est la localisation du v hicule. Les capteurs couramment employ s pour la localisation de v hicules a riens sont les gyroscopes m caniques oulectrom caniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L'utilisation de ces capteurs pour la localisation des v hicules a riens miniatures pose quelques probl mes. L'autonomie est l'un des avantages majeurs de ces v hicules. Il devient alors n cessaire de d velopper des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie n cessite des fonctionnalit s telles que la capacitestimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilit , les gyroscopes donnent des mesures tr s pr cises mais sont relativement lourds et on reux. L'objectif du livre est d' tudier l'estimation de la localisation du v hicule a rien en utilisant la vision.", "item_img_path" : "https://covers3.booksamillion.com/covers/bam/3/83/818/878/3838188780_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "82.00", "online_price" : "82.00", "our_price" : "82.00", "club_price" : "82.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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