{ "item_title" : "Modelização E Controlo Óptimo de Robôs Manipuladores Em Série", "item_author" : [" Carol Sébastien Harena Mandrindra "], "item_description" : "Esta tese explora a modelação e o controlo ótimo de robôs manipuladores em série, abordando os desafios associados ao seu controlo e desempenho eficazes. Ao examinar métodos de modelação geométrica, cinemática e dinâmica, bem como técnicas de controlo avançadas, como o controlo linear quadrático e a programação dinâmica, o estudo demonstra como estas abordagens podem melhorar a precisão do movimento, reduzindo simultaneamente o esforço de controlo e os custos de energia. Através de simulações, os resultados validam a hipótese de que estas técnicas optimizadas superam os métodos convencionais, abrindo caminho para a conceção de sistemas robóticos mais eficientes.", "item_img_path" : "https://covers2.booksamillion.com/covers/bam/6/20/879/377/6208793777_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "66.00", "online_price" : "66.00", "our_price" : "66.00", "club_price" : "66.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

Overview

Customers Also Bought

Details