{ "item_title" : "Modellbasierte Methodik zur Modellierung mechatronischer Systeme", "item_author" : [" Ravio Sell "], "item_description" : "Dieses Buch befasst sich mit der modellbasierten Entwurfsmethodik f r mechatronische Systeme in der Konzeptionsphase. Es schl gt ein generisches Rahmenmodell f r die effektive und halbautomatische Generierung von Entwurfsvarianten in der Konzeptionsphase vor. Der konkrete Anwendungsschwerpunkt liegt auf mobilen Robotern. Auf der Grundlage der entwickelten Methodik wurde ein anwendungsspezifisches Toolkit als Werkzeug entwickelt. Die Methodik spezifiziert Toolkits und Modellbibliotheken, die am Beispiel des Entwurfs einer mobilen Roboterplattform umgesetzt werden. Weitere Toolkits k nnen gemdieser Methodik entwickelt werden. Die praktische Umsetzung des Mobile Platform Toolkit wird anhand realer Beispiele vorgestellt. Zur Veranschaulichung der Nutzung des Toolkits wurden zweihnliche mobile Roboter in unterschiedlichen Entwurfsphasen ausgew hlt. Der Workpartner-Roboter der Aalto-Universit t dient als analytisches Beispiel, w hrend die UGV-Plattform der Technischen Universit t Tallinn als Synthese-Beispiel herangezogen wird, bei dem der entwickelte Ansatz in der Konzeptionsphase angewendet wurde.", "item_img_path" : "https://covers3.booksamillion.com/covers/bam/6/63/030/929/6630309294_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "77.00", "online_price" : "77.00", "our_price" : "77.00", "club_price" : "77.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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