{ "item_title" : "Modélisation Dynamique Et Simulation Numérique", "item_author" : [" Mouhingou-A "], "item_description" : "Ce travail pr sente une formulation analytique incluant l'analyse dynamique, la dynamique structurale et l'a rodynamique d'un quadri-rotor flexible nomXSF dans les conditions de vol quasi- stationnaire. Ce micro objet volant ou micro-drone en forme de croix atcon u et fabriquau Laboratoire IBISC de l'universitd'Evry (France). Il est constitud'un corps central auquel est connectdes composants flexibles (bras et pales). La strat gie pourlaborer le mod le dynamique est orient e sur l'optimisation du ratio pr cision/simplicit . Le mod le dynamique proposprend en compte la flexibilitstructurelle des composants en grand d placement d'une part, l'a rodynamique de l'air et le ph nom ne gyroscopique d'autre part, et a un nombre limitde degr s de libertaussi bien adaptpour le contr le et l'analyse de la stabilit . La m thode des coordonn es relatives bas e sur la formulationnerg tique d'Euler-Lagrange est utilis e pour obtenir un mod le dynamique complet de l'ensemble du syst me multicorps. Des r sultats de simulations num riques d velopp s sous Matlab-simulink sont pr sent s pour prouver l' fficitde ce mod le.", "item_img_path" : "https://covers1.booksamillion.com/covers/bam/6/13/153/546/6131535469_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "83.00", "online_price" : "83.00", "our_price" : "83.00", "club_price" : "83.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

Overview

Customers Also Bought

Details