{ "item_title" : "Modélisation Et Simulation D Un Ensemble de Bras Manipulateurs", "item_author" : [" Kefi-M "], "item_description" : "Les travaux pr sent s dans ce livre ontteffectu s au sein de l'unitde recherche REGIM de l' cole Nationale d'Ing nieurs de Sfax. Ils rentrent dans le cadre de la conception des syst mes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs. Dans ce travail, notre contribution consistetudier les mod les g om trique cin matique et dynamique g n rale des robots, et en particulier les bras manipulateurs. Les r sultats de cettetude nous ont servie comme base pour r aliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les diff rentes variantes(angles, vitesses, acc l rations, forces...) en sortie, en fonction des couples d'entr es.", "item_img_path" : "https://covers1.booksamillion.com/covers/bam/6/13/150/738/6131507384_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "77.00", "online_price" : "77.00", "our_price" : "77.00", "club_price" : "77.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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