{ "item_title" : "Modélisation, analyse et synthèse de la cinématique du mouvement humain", "item_author" : [" Djioua-M "], "item_description" : "Le mouvement est le v hicule que l'humain a toujours utilispour exprimer son g nie et sa cr ativitmais aussi communiquer avec ses semblables. Le pr sent document r sume les plus importantestudes de recherche men es pour comprendre le contr le moteur derri re la dext ritobserv e dans l'ex cution des t ches motrices quotidiennes. La mod lisation de la trajectoire d'un effecteur terminal en mouvement est abord e en proposant de simples expressions math matiques. En comparant plusieurs mod les offrant des solutions analytiques tels les mod les B ta, Gamma, Jerk-Minimum et Temps-Minimum, le mod le Sigma-Lognormal issu de la Th orique Cin matique du mouvement humain sembletre le plus pr cis pour repr senter de telles trajectoires. Il peuttre ad quatement exploitau m me titre que les courbes NURBS dans la g n ration de courbes artificiellesdeux ettrois dimensions. L'analyse et la synth se de la complexitdu mouvement sont abord es sous l'angle de l' criture manuscrite, l'expression m me de la dext rithumaine. Ceci sugg re des applications potentielles en reconnaissance de l' criture en ligne et en v rification des signatures.", "item_img_path" : "https://covers2.booksamillion.com/covers/bam/6/13/153/527/6131535272_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "96.00", "online_price" : "96.00", "our_price" : "96.00", "club_price" : "96.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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