{ "item_title" : "Modélisation, estimation et contrôle pour la dynamique du véhicule", "item_author" : [" Shraim-H "], "item_description" : "L'objectif est de proposer un mod le du v hicule permettant de faciliter le contr le et le diagnostic. Cette proposition est bas e sur trois parties compl mentaires. Mod lisation: Dans cette partie, nous proposons un mod le analytique repr sentant la dynamique du v hicule comportant des d fauts. Afin d' valuer le degrde repr sentativitde ce mod le, nous le validons avec le simulateur ve-DYNA. Nous d velopponsgalement un simulateur, bassur ce mod le, sous Matlab avec GUI. Estimation et strat gie d'aide au conducteur: Dans cette partie, nous construisons un observateur global pour le v hicule permettant d'observer lestats et d'identifier les param tres qui sont inconnus ou incertains. L'identification des param tres est r alis e en utilisant des algorithmes traitant le syst me continu. Une nouvelle strat gie d'aidela conduite est alors propos e en se basant sur les param tres identifi s. Commande: Apr s avoir proposet validle mod le dynamique du v hicule, ainsi que l'observateur, nous nous int ressonsla commande du ch ssis. En effet, nous proposons dans cette partie, deux techniques de commande.", "item_img_path" : "https://covers2.booksamillion.com/covers/bam/6/13/153/916/6131539162_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "89.00", "online_price" : "89.00", "our_price" : "89.00", "club_price" : "89.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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