{ "item_title" : "Navigiere Und Erobere", "item_author" : [" Thompson Carter "], "item_description" : "NAVIGIERE UND EROBERE ist ein praxisorientierter Leitfaden f r Robotikentwickler, Ingenieure und Studierende, die autonome Robotersysteme mit ROS2 entwickeln und die Kerntechnologien moderner Navigation beherrschen m chten.Autonome Roboter m ssen ihre Umgebung verstehen, Karten erstellen, Hindernisse erkennen und sicher von einem Ziel zum n chsten navigieren. Dieses Buch vermittelt das notwendige Wissen, um leistungsf hige Navigationssysteme mit ROS2 zu entwickeln - von den Grundlagen der Lokalisierung bis hin zu fortgeschrittener Pfadplanung und SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).Durch praxisnahe Projekte und reale Anwendungsf lle lernst du, wie mobile Roboter zuverl ssig in dynamischen Umgebungen arbeiten und komplexe Navigationsaufgaben selbstst ndig l sen.Du lernst unter anderem: Wie autonome Navigation mit ROS2 aufgebaut wirdWie SLAM-Verfahren zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung funktionierenWie globale und lokale Pfadplanungsalgorithmen eingesetzt werdenWie Sensoren wie LiDAR, Kameras und IMUs f r die Navigation integriert werdenWie Hindernisse erkannt und sicher umfahren werdenWie der ROS2 Navigation Stack professionell konfiguriert und erweitert wirdWie Roboter in simulierten und realen Umgebungen getestet werdenWie robuste, skalierbare Navigationssysteme f r mobile Roboter entwickelt werdenPraxisnahe Beispiele, moderne Robotikarchitekturen und bew hrte Entwicklungsstrategien helfen dir dabei, autonome Robotersysteme zu entwickeln, die zuverl ssig, effizient und sicher navigieren.Ob Serviceroboter, autonome Fahrzeuge, Lagerautomatisierung oder Forschungsplattform - dieses Buch vermittelt die F higkeiten, um moderne Navigationsl sungen mit ROS2 erfolgreich umzusetzen.NAVIGIERE UND EROBERE - Der umfassende Leitfaden f r Pfadplanung, SLAM und autonome Navigation mit ROS2.", "item_img_path" : "https://covers2.booksamillion.com/covers/bam/9/79/818/539/9798185399781_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "28.54", "online_price" : "28.54", "our_price" : "28.54", "club_price" : "28.54", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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