{ "item_title" : "Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles", "item_author" : [" Alexander Zech "], "item_description" : "Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stt vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Untersuchung dieser Regelungsaufgabe wird zun chst ein verifiziertes Streckenmodell analysiert. Dies zeigt den Einfluss der Antriebsstrangsteifigkeit und daraus resultierende Torsionsschwingungen. Auf Basis dessen werden zwei nichtlineare Regler entwickelt, welche auf Strecken mit unterschiedlich dynamischen Aktuatoren angewandt werden k nnen. Beide nutzen die Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, um die ausgepr gte Nichtlinearit t im Reifen-Stra e-Kontakt zu adressieren. Beide Regler behandeln Torsionsschwingungen entweder passiv durch Drehzahlbeobachtung oder aktiv durch D mpfung. Zwei Implementierungen der Regler in Parallelhybridfahrzeugen werden vorgestellt. Abh ngig von der resultierenden Aktuatordynamik werden verschiedene Algorithmen der Regelungsallokation angewandt. Beide Konzepte, bestehend aus Regler und Allokation, werden in einem Versuchstr ger seriennah integriert und gebenchmarkt, zun chst auf einem Pr fstand mit kontrollierten Umgebungsbedingungen. Zus tzlich werden beide Konzepte im Fahrversuch auf Niedrigreibwert f r verschiedene Fahrman ver gegen bergestellt. Abschlie end folgt eine Diskussion der Ergebnisse.", "item_img_path" : "https://covers4.booksamillion.com/covers/bam/3/95/935/580/3959355807_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "58.99", "online_price" : "58.99", "our_price" : "58.99", "club_price" : "58.99", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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