{ "item_title" : "Robot Humanoïde Hydroïd", "item_author" : [" Alfayad-S "], "item_description" : "Ce travail visecontribueram liorer notre compr hension des ph nom nes de la locomotion et la manipulation chez l'humain en proposant la construction d'un robot humano de complet. Pour relever ce d fi majeur, le travail r alisa portsur trois axes de recherche. Le premier a concernla d finition de la structure du robot humano de HYDRO D. Tout d'abord, un pied actif atjustifipuis con u et propos . Deux nouveaux m canismes hybrides innovants compos s chacun d'un v rin rotatif portant une structure parall ledeux ddl actifs onttgalement justifi s et propos s. La deuxi me partie du travail r aliss'est int ress el'actionnement du robot HYDRO D. Un nouvel actionneur hautement int gratpropos . Gr cel'utilisation de l' nergie hydraulique, la capacitde cet actionneurproduire des mouvements souples et pouvant g n rer une grande force atd montr e. En fin et pour contr ler la vitesse globale d'avancement du robot, une nouvelle strat gie de contr le pr dictive atpropos e. Cette strat gie est bas e sur le bilannerg tique moyen entre deux pas successifs. Une conclusion et des perspectives sont finalement donn es.", "item_img_path" : "https://covers4.booksamillion.com/covers/bam/3/84/178/345/3841783457_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "80.00", "online_price" : "80.00", "our_price" : "80.00", "club_price" : "80.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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