{ "item_title" : "Sécurité Routière", "item_author" : [" Somda-F "], "item_description" : "Les conditions actuelles de transport d montrent par elles-m mes l'urgence qu'il y aintervenir dans la s curisation des routes par des moyens autres que purement r pressifs. Le recours aux v hicules intelligents dot s de technologies de perception et de commande avanc es, capables de prendre en charge, au moins en partie, certaines t ches de conduite, semble justifier ce point de vue. Dans ce livre, nous nous int ressonsla gestion de l'inter-distance v hiculaire pour assurer la s curitet le confort des passagers. Pour ce faire, noustudions une strat gie de commande bas e sur un mod le d'acc l ration non lin aire de type exponentiel robuste et compatible aussi bien avec les applications de r gulation de vitesse intelligente (ACC) qu'avec les applications de type arr t-d marrage (Stop&Go). Noustudionsgalement, une strat gie de d tection par d pointage de faisceau d'antenne qui augmente sensiblement la distance de d tection de v hicules et permet l'identification de sc narios du trafic routier, toutes choses importantes pour la mise en oeuvre d'une strat gie de commande efficace.", "item_img_path" : "https://covers4.booksamillion.com/covers/bam/6/13/151/639/6131516391_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "68.00", "online_price" : "68.00", "our_price" : "68.00", "club_price" : "68.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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