Overview
В этой книге описывается влияние различных факторов, таких как скорость обучения, коэффициент дисконтирования и эпсилон, на способность дрона к обучению навигации от источника к месту назначения. Более высокое значение скорости обучения способствует быстрому обучению дрона, но при этом возникает риск осцилляции, а не сходимости, а при более низком значении скорости обучения дрон обучается медленно, но сходится стабильно. Эта книга в основном посвящена реализации алгоритмов RL для небольших областей. Для больших сложных областей эти алгоритмы менее эффективны, поэтому глубокое обучение с подкреплением может быть использовано в будущем, чтобы сделать БПЛА более эффективными для реальной реализации.
This item is Non-Returnable
Customers Also Bought
Details
- ISBN-13: 9786207631490
- ISBN-10: 6207631498
- Publisher: Sciencia Scripts
- Publish Date: June 2024
- Dimensions: 9 x 6 x 0.17 inches
- Shipping Weight: 0.26 pounds
- Page Count: 72
Related Categories
