{ "item_title" : "Approche neuromimétique modulaire pour la commande d''un système robot-vision", "item_author" : [" Hermann-G "], "item_description" : "Les travaux du laboratoire se concentrent autour du contr le neuromim tique d'une plate-forme robot- vision. Dans ce cadre, ce travail de th se concerne l'application des r seaux de neurones artificielsla commande d'un bras robotique par asservissement visuel. Cettetude porte plus particuli rement sur l'apprentissage modulaire, afin de r aliser des contr leurs neuromim tiques. Nous avons utilisdes cartes auto-organisatrices pour apprendre des fonctions robotiques. Celle-ci onttchoisies pour la simplicitde leur algorithme et leur capacitde g n ralisation, avantages qui nous permettent d'ex cuter un apprentissage en ligne, en temps r el. Cependant, ces cartes souffrent de la dimensionnalitde l'espace d'entr es, li ela complexitde la t cheaccomplir. Facece probl me de dimensionnalit , nous proposons de d composer la t che en modules, chacun des modulestant alors constitude r seaux de neurones artificiels de dimensionnalitplus petite.", "item_img_path" : "https://covers2.booksamillion.com/covers/bam/6/13/154/247/6131542473_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "71.00", "online_price" : "71.00", "our_price" : "71.00", "club_price" : "71.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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