{ "item_title" : "Contrôle D Un Robot Mobile Par Réseaux de Neurones Dynamiques", "item_author" : [" Benyoub-M "], "item_description" : "Le pr sent travail d crit le d veloppement d'un syst me de contr le de robot mobile destinl'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se d pla ant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structur e. Le robot doit donc poss der la capacitde m morisation, de localisation et, bien s r, celle d' viter les obstacles, choses que l'homme ma trise et r alisela perfection. D'autre part, les r seaux de neurones ont montrleurs capacit s en termes d'apprentissage et de contr le. Dans notre travail nous voulons mod liser les connaissances humaines sur le sujet par un r seau de neurones afin de r aliser un syst me de contr le de robot d'exploration totalement autonome.", "item_img_path" : "https://covers2.booksamillion.com/covers/bam/3/84/178/008/3841780083_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "49.00", "online_price" : "49.00", "our_price" : "49.00", "club_price" : "49.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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