{ "item_title" : "Drones Autónomos II", "item_author" : [" Daniel Martinez Gonzalez "], "item_description" : "Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonom a inteligente.Este libro te ense a c mo integrar rob tica, visi n por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepci n aut noma.Cap tulo 1 - ROS2 y Arquitectura Rob tica- Sistema operativo de facto en rob tica profesional.- Nodos, t picos, mensajes - arquitectura descentralizada.- Integraci n Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).- Nav2: stack de navegaci n aut noma en 3D.- Simulaci n con Gazebo + SITL.Cap tulo 2 - Visi n Artificial y Detecci n de Objetos- OpenCV: procesamiento de im genes en tiempo real.- YOLOv8: detecci n ultrarr pida (45 FPS en GPU).- M todos cl sicos vs. Deep Learning.- Integraci n con ROS2 (publishers/subscribers de im genes).- Casos reales: detecci n de personas, veh culos, puntos de inter s.Cap tulo 3 - IA en Drones- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.- L nea Jetson (Nano → Orin): elecci n seg n latencia y presupuesto.- Latencia- TensorRT: aceleraci n 2-3x de modelos NN.- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visi n.Caracter sticas clave:- 246 p ginas densas de contenido aplicado- C digo Python/C++ listo para usar.- 20+ gr ficos y diagramas de flujo.- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.- Preparaci n para drones de investigaci n/comercial.Requisitos previos:- Familiaridad con Python (Anexo A2).- Conceptos de drones (Volumen 1).- Ubuntu 22.04 recomendado.Para qui n es?- Ingenieros especializ ndose en autonom a rob tica.- Investigadores en visi n artificial.- Startups de drones con IA.- Makers que quieren drones inteligentes.Desde detecci n de objetos hasta toma de decisiones aut noma, aprender s el stack completo de drones inteligentes.Todos los ejemplos, pr cticas, ejercicios y ex menes est n resueltos y disponibles en GitHub:https: //github.com/DroneBooks/DronesAutonomos", "item_img_path" : "https://covers2.booksamillion.com/covers/bam/8/40/987/074/8409870746_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "39.90", "online_price" : "39.90", "our_price" : "39.90", "club_price" : "39.90", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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