{ "item_title" : "Modelisation Et Commande Optimale Des Robots Manipulateurs Series", "item_author" : [" Carol Sébastien Harena Mandrindra "], "item_description" : "Ce m moire explore la mod lisation et la commande optimale des robots manipulateurs s ries, en abordant les d fis associ sleurs contr les efficaces etleur performance. En examinant les m thodes de mod lisation g om trique, cin matique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avanc es telles que la commande lin aire quadratique, la programmation dynamique, l' tude d montre comment ces approches peuvent am liorer la pr cision des mouvements tout en r duisant l'effort de commande et les co tsnerg tiques. A travers des simulations, les r sultats valident l'hypoth se selon laquelle ces techniques optimales surpassent les m thodes classiques, ouvrant ainsi la voiela conception des syst mes robotiques plus performants.", "item_img_path" : "https://covers1.booksamillion.com/covers/bam/6/20/673/372/6206733726_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "66.00", "online_price" : "66.00", "our_price" : "66.00", "club_price" : "66.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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