{ "item_title" : "Modélisation cinématique et dynamique d'un bras robotique", "item_author" : [" R. Raghunatha Reddy", "K. Sampath Kumar Reddy", "P. Naresh "], "item_description" : "Cettetude se concentre sur le d veloppement de mod les cin matiques et dynamiques pr cis d'un bras robotisafin d'am liorer ses performances dans des environnements industriels. La mod lisation cin matique consisted finir le mouvement des articulations et de l'effecteur du bras robotissans tenir compte des forces, en utilisant des techniques telles que les param tres de Denavit-Hartenberg pour la cin matique avant et arri re. La mod lisation dynamique int gre les forces et les couples agissant sur le bras, en appliquant les m thodes de Newton-Euler ou de Lagrange pour optimiser les performances sous diff rentes charges. Ces mod les permettent une planification pr cise des mouvements, un contr le et une efficacitdans des t ches telles que l'assemblage, le soudage et la manutention, garantissant ainsi la fiabilitet l'adaptabilitde l'automatisation industrielle.", "item_img_path" : "https://covers2.booksamillion.com/covers/bam/6/20/243/828/6202438282_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "60.00", "online_price" : "60.00", "our_price" : "60.00", "club_price" : "60.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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