{ "item_title" : "Système de localisation Robuste multi-capteurs et multi-modèles", "item_author" : [" Ndjeng Ndjeng-A "], "item_description" : "De nombreux travaux de recherches sont men s depuis quelques ann es dans le but de fournir une solution pr cise et int gre au probl me de la localisation de v hicules routiers. Ces recherches sont en majoritfond es sur la th orie probabiliste de l'estimation. Elles utilisent la fusion multi-capteurs et le filtrage de Kalman mono-mod le, au travers de ses variantes adapt s aux syst mes non lin aires. Dans ce livre, une analyse multi-mod les est pr sent e: L'espace d' volution du v hicule est pris comme un espace discret et des mod les simples permettent de d crire ce syst me. Il s'agit d'une variante de l'algorithme IMM, qui prend en compte l'asynchronisme des capteurs embarqu s, dans le processus d'estimation de l' tat du v hicule. La nouvelle mod lisation qui est d velopp e permet alors de mettrejour l' tat de chaque sous-syst me, m me en l'absence de mesures de capteurs d crivant la r alitterrain. Enfin, unetude comparative entre ce nouvel algorithme et les approches d'estimation classiques (EKF, UKF, DD1, DD2 ou le filtrage particulaire) permet de valider la performance et la robustesse de la m thode d velopp e, notamment dans des contextes de conduite extr me.", "item_img_path" : "https://covers4.booksamillion.com/covers/bam/6/13/152/757/6131527571_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "88.00", "online_price" : "88.00", "our_price" : "88.00", "club_price" : "88.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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