{ "item_title" : "Commande Robuste Des Systèmes À Commutation", "item_author" : [" Maherzi-E "], "item_description" : "Un grand nombre de syst mes naturels et artificiels pr sentent dans leurs fonctionnements diff rents modes op ratoires poss dant chacun une dynamique propre. La voiture change de mode dynamiquechaque changement de vitesse, le coeur humain commute entre diff rents modes en fonction de l' tatmotionnel de la personne. Ces syst mes combinant des dynamiques continues et desv nements discrets sont appel s syst mes hybrides. Dans les quarante derni res ann es de l'histoire de la commande automatique les syst mes hybrides onttpr sents, mais c'est dans les deux derni res d cennies qu'on y a portle plus d'int r t par le d veloppement croissant des syst mes command s. Les syst mes dynamiques hybrides commutent entre plusieurs modes de fonctionnement ochaque mode est r gi par sa propre loi dynamique. Ces commutations (ou transitions) entre modes peuventtre engendr es par diff rents facteurs. Certains syst mes sont hybride par nature et d'autres sont mod lis s en tant que tel, afin de simplifier leurtude.", "item_img_path" : "https://covers4.booksamillion.com/covers/bam/6/13/154/898/6131548986_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "67.00", "online_price" : "67.00", "our_price" : "67.00", "club_price" : "67.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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