{ "item_title" : "Les techniques de la commande floue type-1 et type-2", "item_author" : [" El Ougli-A "], "item_description" : "Le livre concerne le d veloppement des structures de commande floues pour une classe de syst mes non lin aires inconnus. La strat gie de contr le pour les syst mes SISO consistesynth tiser une loi de commande compos e d''un terme nominal et d''un terme de robustesse. Le terme nominal est destinassurer la performance en poursuite. Sa d termination est bas e sur les techniques de mod lisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour r le la compensation des erreurs de mod lisation et des perturbations. Il est calcultravers la synth se de Lyapunov ou en combinant cette derni re aux approches de robustesse telle que le mode glissant, LMI, etc. Pour la r gulation des syst mes MIMO, la strat gie de commande consiste d''abordd composer le syst me MIMO en un ensemble de syst mes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux r gulateurs sont utilis s avec un compensateur en cascade. La compensation est r alis e par la projection de la fonction contenant les non lin arit s, le couplage crois , les perturbations et les dynamiques n glig es sur la base orthogonale de Chebychev.", "item_img_path" : "https://covers1.booksamillion.com/covers/bam/6/13/151/634/6131516340_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "54.00", "online_price" : "54.00", "our_price" : "54.00", "club_price" : "54.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

Overview

Customers Also Bought

Details