{ "item_title" : "Commande et observateurs pour les systèmes non linéaires par mg", "item_author" : [" Diallo-T "], "item_description" : "Dans ce livre, sont trait s la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Syst mes Non Lin aires (SNL). La plupart des SNL sont caract ris s par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes tr s d licates et complexesmettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commandestructure variable poss de des avantages: simplicitde mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l''unicitde la solution, le ph nom ne de r ticence et l''existence du mode de glissement. Au deuxi me chapitre, nous traitons les modes glissants d''ordre sup rieurs. A travers une application de l''algorithme de Twisting sur le mod le du v hicule, nous montrons qu''on peut att nuer ouliminer le ph nom ne de r ticence en ayant une bonne poursuite. Au troisi me chapitre, nous pr sentons les observateurs par modes glissants et comme application le mod le du bio-r acteur. Les r sultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l''approche des modes glissants.", "item_img_path" : "https://covers2.booksamillion.com/covers/bam/6/13/155/770/6131557705_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "38.00", "online_price" : "38.00", "our_price" : "38.00", "club_price" : "38.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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