{ "item_title" : "Commande Numerique Robuste", "item_author" : [" Paul Etouke Owoundi", "Sandrine Emvoutou Ndongo", "Solange Bassok "], "item_description" : "Ce livre pr sente, la caract risation du premier prototype exp rimental du hacheur BuckMRCquipd'un contr leur PID/LQR robustecommande num rique. la fonction de transfert du hacheur BuckMRC en boucle ouverte est construitepartir de l'analyse num rique d'une r ponse virtuelle de Ref = 2 volts comme entr e de commande. Le contr leur PID optimal dudit hacheur BuckMRC est formulet synth tisavec un contr leur LQR (Linear Quadratic Regulator)quivalent et lesquations de Riccati associ es onttr soluesl'aide de l'outil Matlab / LQR. Comme implication pertinente, les param tres du PID optimal correspondant, sont directement obtenuspartir des gains LQR selon un principe d' quivalence LQR / PID, qui est prouvpour une classe pertinente de syst mes dynamiques du 2nd ordre. La faisabilitdu contr leur PID optimal con u, pour le hacheur BuckMRC est prouv e, le prototypage complet avec des conditions de fonctionnement donn es (alimentation DC 12 V), r sistance de charge (3,3 Ω), fr quence DCM de base (30kHZ) est virtuellement impl mentet bien testdans Multisim.", "item_img_path" : "https://covers3.booksamillion.com/covers/bam/6/20/847/263/6208472636_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "71.00", "online_price" : "71.00", "our_price" : "71.00", "club_price" : "71.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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