Overview
Gr ce sa compacit , sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique lev e, la machine synchrone aimants permanents, compar e aux autres machines lectriques, est tr s pr sente dans les applications industrielles de type contr le de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un probl me difficile cause des probl mes de perte d'observabilit . Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur m canique pour cette machine ont t synth tis es et valid es sur un benchmark industriel. Plusieurs observateurs non lin aires dont deux modes glissants d'ordre un (un bas sur la F.E.M. et l'autre bas sur le mod le complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnect ont t labor s et compar s. Plusieurs lois de commande non lin aire ont t con ues et compar es: type modes glissants d'ordre sup rieur trajectoire pr -calcul e, type backstepping et de type mode glissant d'ordre sup rieur quasi-continue. La stabilit globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque cas a t montr e.
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Details
- ISBN-13: 9783838171753
- ISBN-10: 3838171756
- Publisher: Omniscriptum
- Publish Date: February 2018
- Dimensions: 9 x 6 x 0.39 inches
- Shipping Weight: 0.56 pounds
- Page Count: 168
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