{ "item_title" : "Commande Des Systèmes Hamiltoniens À Ports Commandés", "item_author" : [" Collectif "], "item_description" : "Ce livre propose une m thodologie de commande des syst mes multimachines pour respecter leurs contraintes op ratoires et assurer leur stabilit . L'approche consiste en la hi rarchisation de la commande r alis e par deux niveaux. Le niveau sup rieur est r alisl'aide d'une commande de faible autoritbas e sur la repr sentation Hamiltonienne command e par ports (PCH) dans le but de limiter les effets oscillatoires et de r sonance rencontr s. L'approche de stabilisation des syst mes Hamiltoniensports permet de mettre envidence les interconnexions par lesquelles l' nergie estchang e et de stimuler une motivation et une interpr tation physique de l'action de commande; par exemple, l'injection des amortissements suppl mentaires dans la structure afin d'assurer la stabilitglobale du SMM. Le niveau inf rieur, r alispar une commande de forte autorit , doit assurer l'essentiel des performances. Ce niveau est r alispar une commande d centralis e bas e sur la passivit . Afin d'am liorer les performances et le rejet de perturbations, nous proposons d'appliquer la commande de rejet de perturbation active au niveau des boucles interne de commande.", "item_img_path" : "https://covers4.booksamillion.com/covers/bam/3/83/817/209/3838172094_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "106.00", "online_price" : "106.00", "our_price" : "106.00", "club_price" : "106.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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