{ "item_title" : "La Commande Prédictive Non Linéaire", "item_author" : [" Ahmida-Z "], "item_description" : "Ce livre est une contribution au th me de la commande pr dictive non lin aire r f renc e mod le et dans lequel sont adress es les probl matiques de l'identification par r seaux neuroniques, de la stabilitet de la poursuite des trajectoires dans l'espace d' tat. Concernant la mod lisation des syst mes dynamiques non lin aires, un algorithme bassur les r seaux de neuronesfonctions gaussiennes est pr sentet une technique pratique est propos e pour l'identification des mod les NARX et d'autres structures neuroniquesr troaction externe, capables de restituer les propri t s dynamiques et de stabilitdu syst me nonlin aire identifi . les caract ristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur int gration dans des sch mas de commande pr dictive non lin aire assurant la stabiliten boucle ferm e. La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans l'espace d' tat est assur e par une architecture de commandecaract re hybride: pr dictive-neuronique.", "item_img_path" : "https://covers3.booksamillion.com/covers/bam/6/13/157/861/6131578613_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "72.00", "online_price" : "72.00", "our_price" : "72.00", "club_price" : "72.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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