{ "item_title" : "Commande Prédictive Non Linéaire À Temps Continu de Systèmes Complexes", "item_author" : [" Collectif "], "item_description" : "Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire bas e sur la commande pr dictive g n ralis e non lin airetemps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la v rification d'assomptions pr cises. La NCGPC est caract ris e par deux param tres: le degrrelatif et l'horizon de pr diction, respectivement, intrins que et extrins que au syst me. Sa loi de commande r sulte de la minimisation d'un crit re quadratique bas e sur l'erreur de pr diction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de r f rence correspondant(s). Elle lin arise le syst me non lin aire en boucle ferm e et lui garantit la stabilitde facto sous certaines conditions. Au-delde quatre, il y a instabilit . Pour r soudre ce probl me, Chen et al. ont introduit un troisi me param tre, qui est l'ordre des d riv es successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa diff rence avec le degrrelatif soit inf rieurequatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui v rifient les m mes assomptions mentionn es ci-dessus et ayant en commun la stabilitdu syst me lin aire bouclr sultant.", "item_img_path" : "https://covers4.booksamillion.com/covers/bam/6/13/154/339/6131543399_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "95.00", "online_price" : "95.00", "our_price" : "95.00", "club_price" : "95.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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