{ "item_title" : "Identification Et Commande Prédictive Robustes", "item_author" : [" Bouzrara-K "], "item_description" : "Le livre traite la commande de processus multivariables en temps r el prenant en compte toutes les contraintes li esl'application et conduisant de ce faitdes solutions r alistes. Le livre se focalise sur troistapes fondamentales. La premi re est relativela mod lisation des syst mes lin aires, temps discret et multivariables par d composition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifipar le compromisatteindre entre la r duction de la complexitdu mod le et celle li ela d termination des param tres inconnus. La deuxi metape traite l'identificationerreur born e qui permet de tenir compte des incertitudes de mod lisationstravers l'appartenance des param tresun domaine dont on peut contr lergalement la complexitet que l'on peut mettrejour au cours des it rations. Enfin la derni retape concerne les techniques de commande pr dictive robuste qui pr sentent une grande flexibilitquantla prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'in galit s matricielles.", "item_img_path" : "https://covers2.booksamillion.com/covers/bam/3/83/814/026/3838140265_b.jpg", "price_data" : { "retail_price" : "110.00", "online_price" : "110.00", "our_price" : "110.00", "club_price" : "110.00", "savings_pct" : "0", "savings_amt" : "0.00", "club_savings_pct" : "0", "club_savings_amt" : "0.00", "discount_pct" : "10", "store_price" : "" } }

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