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Commande du système à retard variable avec ou sans saturation|El Haoussi-F

Commande du système à retard variable avec ou sans saturation

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Overview

Dans le cadre de ce travail, nous avons donn un grand int r t aux diff rentes propri t s des syst mes avec retards telles que la mod lisation, stabilit , stabilisation, contr labilit , observabilit et optimisation. Les syst mes discrets ont attir notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi trait un probl me th orique de stabilit et de stabilisation exponentielles des syst mes lin aires retard variable. L' tude concerne donc non seulement la convergence mais caract rise aussi sa rapidit . Nous avons g n ralis ces r sultats des syst mes ne se r duisant pas des quations lin aires stationnaires. En particulier, on consid re deux probl mes pratiques: l'incertitude provenant de variation de param tres et la saturation de commande. Un probl me exp rimental tel que le processus du quadruple r servoir a t pr sent pour lesquels les r sultats th oriques pr sent s tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les m thodes de calculs pour l'analyse reposent sur les in galit s matricielles lin aires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB.

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Details

  • ISBN-13: 9786131582172
  • ISBN-10: 6131582173
  • Publisher: Omniscriptum
  • Publish Date: February 2018
  • Dimensions: 9 x 6 x 0.34 inches
  • Shipping Weight: 0.49 pounds
  • Page Count: 144

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